TON Timer — Sysmac Studio Timer Fonksiyonları

Ton Timer, Sysmac Studio ‘daki Timer fonksiyonlarından biridir. Bu timer fonksiyonları zamana bağlı işlemleri kontrol etmek amacıyla kullanılmaktadır. Örneğin belli şartlar sağlandıktan 2 saniye sonra bir çıkışın aktif edilmesini istiyorsak bir Timer fonksiyonu ile bu işlemi kolaylıkla yapabiliriz.

Sysmac Studio’da 5 çeşit sayıcı fonksiyonu mevcuttur;

TON Timer (On-Delay Timer)

Ladder Diagram :

Structured Text (ST) :

TON_instance (In, PT, Q,ET);

In girişi aktif edildikten PT girişine yazılan değer kadar sonra Q çıkışı aktif olmaktadır. Ayrıca Timer’ın hangi sürede olduğu ET çıkışından takip edilebilir

Yukarıdaki GIF’te 5 saniyelik bir TON kullanılmıştır. A kontağı tetiklendikten 5 saniye sonra abc çıkışı aktif hale gelmiştir. TON Timer aktif olduktan sonra ne kadar zaman geçtiği def değişkeninden takip edilebilir. A kontağı FALSE hale geçtikten sonra abc çıkışı da FALSE olmuştur.

Peki ya 5 saniye tamamlanmadan A kontağı FALSE durumuna geçseydi ne olacaktı?

A kontağı, def değişkeninden de görülebileceği gibi TON Timer’ın yaklaşık 4.saniyesinde FALSE durumuna geçmiştir. Bu durumda abc çıkışı hiç aktif olmamış ve def değişkeni sıfırlanarak TON Timer resetlenmiştir.

TON Timer, zamanlayıcı başladıktan sonra ayarlanan süre geçtiğinde TRUE verir. Zaman nanosaniye cinsinden ayarlanır.

In girişi TRUE olduğunda TON Timer başlar. ET, zaman geçtikçe artar.

In, FALSE olduğunda TON Timer sıfırlanır. ET 0 olarak ve Q FALSE olarak değişir.

TON Timer başlatıldıktan sonra In FALSE olarak değişirse, TON Timer ET PT’ye ulaşmadan önce sıfırlanır.

Aşağıdaki şekilde, T#10 ms’lik bir PT için bir programlama örneği ve zamanlama tablosu gösterilmektedir. A kontağı TRUE olarak değiştikten 10ms sonra abc çıkışı TRUE olarak değişecektir.

Dikkat Edilecek Hususlar

• PT ye göre Q’nun TRUE’ya geçtiği durumdaki zamanlama hatası -100 ns ile (100 ns + 1 task period) arasındadır. Yukarıdaki aralık aşağıdakileri içerir:
• ±100 ns, ET’nin zamanlama hatasıdır.
• Her görev periyodunda ET’nin PT’ye ulaşıp ulaşmadığı kontrol edilir. Kontrol tamamlandıktan hemen sonra ET, PT’ye ulaşırsa, 1 task period kadar gecikme oluşur.
• Zaman, Sysmac Studio’da 0,001 ms’lik artışlarla görüntülenir, ancak zamanlama doğruluğu 1 ns’dir.
• In zaten TRUE ise, PLC Run’a geçer geçmez TON Timer çalışmaya başlar.
• PT T#0 ms veya negatif bir sayı ayarlanmışsa, In girişi TRUE olarak değişir değişmez Q çıkışı TRUE olarak değişecektir.
• In girişi TRUE iken PT değerini değiştirebilirsiniz. İşlem aşağıdaki gibidir:

• Eğer PLC Resetlenirse ET değeri 0 olarak değişir ve Q çıkışı FALSE olarak değişir.
• Bu Timer Ladder Diagram’da kullanılırsa, aynı basamaktaki ve kendinden önce bulunan bir fonksiyonda hata meydana geldiğinde Q değeri FALSE olarak değişir.

Bu yazıyı İngilizce olarak da okuyabilirsiniz.
You can also read this article in English.

Originally published at https://gorkem.co on September 29, 2022.